為了促成國內柔性滾彎技術的進一步發展，將該技術推廣應用到異形截面管成形領域，對柔性滾彎數控技術開展了較為系統的研究，所完成的工作主要包括以下三個方面：

1．設計了雙軸柔性滾彎數控原型機床。該機床具有加工精度高、柔性好、經濟性強、勞動強度低等特點。該機床可加工板料規格為：寬度：～60mm；厚度：～1mm：工件截面外接圓直徑：12mm～100mm。

2．建立了異形截面管柔性滾彎自動控制模型，為實現柔性滾彎技術的數字化控制奠定了理論基礎。

3．開發了雙軸柔性滾彎的開環數控系統和閉環數控系統。利用開環系統和閉環系統均可加工任意非尖角外凸異形截面管。開環控制平均加工速度為6mm/s；閉環控制比開環控制有更高的精度，但是其成形速度較低，平均加工速度為1mm/s。